《超級機器人大戰OG2》是Banpresto製作發行的超級機器人大戰原創世紀系列《超級機器人大戰OG》續作遊戲，於2005年2月3日在日本發行。該作的宣傳口號為「交錯する世界 …そして、招かれざる來訪者」。

新西元187年，也就是反對聯邦政府的蒂帕茵·庫爾塞依達斯「DC戰爭」與異星人的「L5戰役」之後半年。地球聯邦政府不得不重新組織剩余力量，任命布萊恩·米德克利得為聯邦政府大統領，而後通過聯邦會議公開了「L5戰役」的結果。會上一個被稱為「東京宣言」的言論公開承認了地球以外有生命體存在，並威脅到人類的生命。布萊恩·米德克利得希望全世界聯合起來，並發表了關於聯邦軍的架構改編和軍備增強的「イージス計劃」，在這個計劃的名義下大量生產人形兵器，並強化地球防衛能力。為此許多勢力如比安博士率領的蒂帕茵·庫爾塞依達斯，DC殘黨等都開始蠢蠢欲動，地球的人類又將陷入一場危機了……