《公主同盟》（Yggdra Union）是日本 STING 公司製作的S·RPG（戰略模擬角色扮演遊戲），玩家將扮演手持傳說聖劍的公主尤古朵拉與少年盜賊米拉諾，為了解放祖國而戰。

遊戲融合戰略仿真與卡片要素，玩家將於棋盤格構造的關卡地圖上，指揮我方武裝單位結成「陣型」與敵軍進行戰鬥。每回合開始時所選擇的「卡片」將影響戰鬥單位的能力，並可在技能計量表集滿時施展各種不同的技能。

《公主同盟》《約束之地》《夢魘騎士團》《永恒之槍》是《Dept.Heaven Episodes》系列四部曲。

GBA 平臺戰略 RPG 遊戲《公主同盟》於20年 3 月 5 日登陸 Switch平臺，1800 日元。

「Dept. Heaven Episodes」系列是Sting旗下Product Team A開發的遊戲系列名稱，也稱為D.H.E系列。描繪的是存在於神界與冥府狹間的「地上」發生的各種戰鬥，數個作品中的「地上」世界都是獨立存在的，共有同一個世界觀。

《烈焰同盟》《光輝同盟》非系列四部曲，屬外傳性質。《公主同盟：聖劍武勇傳》更換了遊戲系統。