《超級機器人大戰OG》，簡稱機戰OG，是一部正統的熱血、超級、真實兼得的遊戲。也是Banpresto的傳世系列名作《超級機器人大戰》最分支作品之一。

新西歷時代,人類邁入宇宙又過了快2個世紀了

 新西歷187年，地球圈陷入了前所未遇的混亂中，在這場被稱為バルマー的戰役中（スーパーロボット大戰α），人類了解到地球外的智能生命體正在外太陽系進行大規模戰爭，但是更令人震驚的是，智能生命體的天敵STMC（虛空行者）的存在。雖然バルマー戰役終於阻止了它們的進攻，但估計不久之後它們便會卷土重來。

人類已沒有退路而且，人類製定了若幹關系人類生存的計劃。抵禦外敵保衛地球的イージス計劃；旨在發現新母星的超遠距離移民船團計劃；以及カルネアデス計劃。

新西歷188年爆發的外星人勢力、木星勢力和地下勢力的戰爭……封印戰爭（第2次スーパーロボット大戦α）中各個計劃有條不紊的進行著。

新西歷189年，由於人類用以封印地球的人造神ガンエデン的破壞而導致封印戰爭的結束但是，僅僅數周後便出現了一個接一個的動蕩的苗頭。暗中活動在地球圈的神秘軍事組織和外星人，アステロイドベルト宙域出現的巨大的物體，失去聯系的超遠距離移民船團。

 此時將要迎來人類最終的戰鬥銀河終章的戰地鐘聲即將被敲響。