主角修羅特、艾麗絲和隊長伍茲曼代表亞特星DG部隊前往AD行星參加和平紀念活動，卻意外遭到AD行星部隊的伏擊。得知了AD行星企圖和多德行星結盟統治全宇宙後，修羅特和艾麗絲在隊長伍茲曼的掩護下突破了包圍成功的逃出了來，然而伍茲曼隊長卻和敵人同歸於盡了。

 逃亡途中的兩人遇上了朗德貝爾隊，為了給隊長報仇，兩人決定加入朗德貝爾。於是兩人開始跟著布拉度艦長南征北戰，在地球滅掉了阿修羅男爵，地獄博士以及吉恩軍，並邂逅了甲爾和追捕魔鬼高達的多蒙。在宇宙中，接連擊敗了多個和AD行星結盟的勢力（其中包括W高達5人眾和改開龍騎小隊機體的X高達眾人，看來作者比較討厭平成高達- -）之後，兩人再一次面對AD行星的時候，卻發現原本應該以及犧牲的伍茲曼隊長擋在了他們的面前。。。。。擊敗了伍茲曼隊長並消滅了AD行星部隊之後，朗德貝爾來到了一切的源頭，多德行星。。。。