《世界樹迷宮2：諸王的聖杯》（Etrian Odyssey II: Heroes of Lagaard）是一款由Atlus開發和發行的Nintendo DS（NDS）遊戲。它是《世界樹迷宮》系列的第二部作品。

遊戲的故事發生在名為Lagaard的城市周圍的迷宮中。玩家扮演一個冒險家團隊的隊長，該團隊受雇於Lagaard的市長，進入迷宮尋找被稱為"Yggdrasil Labyrinth"的神秘地方。在這個迷宮中，玩家將面對各種怪物和挑戰，包括謎題、陷阱和強大的首領敵人。

《世界樹迷宮2：諸王的聖杯》的核心玩法是探索迷宮、繪製地圖和戰鬥。玩家可以使用NDS的觸摸屏來手動繪製地圖，記錄他們在迷宮中的進展和發現。在戰鬥方面，玩家可以組建自己的冒險者隊伍，選擇不同的角色類別，如劍士、魔法師、醫生等，每個類別都有獨特的能力和技能。戰鬥是回合製的，玩家需要製定戰略並利用隊伍成員的技能來擊敗敵人。

遊戲提供了豐富的自定義選項，玩家可以根據自己的喜好和策略來配置隊伍成員的技能和裝備。此外，遊戲還包含許多副本和任務，玩家可以在迷宮中探索和完成，以獲取經驗值、物品和解鎖更多內容。

《世界樹迷宮2：諸王的聖杯》在發行後獲得了積極的評價，玩家們贊賞其經典的地牢探索玩法、深度的角色發展系統和挑戰性的戰鬥。它被認為是NDS平臺上一款優秀的角色扮演遊戲。