2006年3月2日在NDS主機上推出全新外傳《聖劍傳說：瑪娜之子（聖剣伝說DS CHILDREN of MANA）》

本作是「瑪娜之子」世界觀下的第一款遊戲，采用了和以往大相徑庭的基本系統，包括由大量隨機元素構成的迷宮、圍繞精靈展開的全新魔法系統、借助NDS的網絡功能實現了最大4人聯機等等， 請來日本動畫廠商Production I.G為遊戲製作開場動畫

《聖劍傳說》系列以其精美絕淪的手繪遊戲畫面和圍繞著世界力量之源「瑪娜」的一個個動人故事獲得了極大的人氣。《聖劍傳說DS：瑪娜之子》與系列作品最大的區別之處就在於通過NDS的無線通訊技能與家人、朋友進行最多4人同時聯機遊戲。遇到無法擊倒的強敵、需要獲得珍貴的道具、要挑戰難度超高的迷宮……當玩家們遇到上述這些情況時就可以聯起手來，操作各自培養的角色協力通關。當然，由於有些珍貴的道具必須要通過聯機遊戲才可以獲得，玩家們可以相互轉讓，也可以進行互相妨礙的寶物奪取戰，增加了聯機的樂趣。