《塞爾達傳說：靈魂軌跡》，是任天堂在2009年於ds掌機平臺開發的塞爾達傳說作品。《靈魂軌跡》繼承了ds前作《幻影沙漏》的全觸屏操作並加以發揚，是該平臺晚期的一部誠意之作。

《塞爾達傳說》一直是任天堂看家的作品系列，在遊戲史上有著具足輕重的地位。在《軌跡》之前，ds平臺上出現了空前革新的《幻影沙漏》作，該作第一次讓玩家用全程觸摸的方式操作遊戲，並且融入了對麥克風吹氣，喊叫的設計；而《軌跡》就是續《沙漏》之後，ds平臺上第二部塞爾達傳說作品，繼承了《沙漏》很多的優良傳統。《沙漏》全程觸摸的操作方式，在地圖上寫寫畫畫的設計，還有冒險需要的交通工具，種種要素都被《軌跡》所繼承；而在《沙漏》中試水的「雙人解謎」，在《軌跡》進一步發展，允許了玩家同時操縱林克和塞爾達公主進行冒險。

而在《沙漏》中出現的一些問題，在《軌跡》中得到了改善。比如在《沙漏》中，玩家需要在屏幕周圍畫圈來操縱林克滾動，這個操縱雖然有趣但相當難上手；比起《沙漏》的操縱，在《軌跡》中，只要點擊同一處屏幕兩次，林克就會向那個方向滾動了。再比如，《沙漏》中存在必須反復通過解謎，相當死板繁瑣的「海王神殿」；這一設計在《軌跡》中改成了「靈魂之塔」，雖然還是要反復前往，但每次進入都毋須重跑以前去過的樓層，相對人性化了很多。除此，《軌跡》也改良了一些光影的過渡，增加了背景音樂的多樣性，boss也設計地更有氣勢。

在劇情上，《軌跡》的故事延續《沙漏》的結尾，發生在《沙漏》之後近百年。航海時代已經結束，人類早已定居在了新大陸之上；這片大陸是由靈魂一族「洛克莫」族人守護的，有著發達的火車文化，靈魂的鐵軌四通八達。海拉爾王室就在這片大陸休養生息，勇者的血脈也得到繁衍。然而和平註定不會長久，王室公主的保姆科爾（Cole）竟是這片大陸遠古惡魔的仆從，密謀策劃讓魔王瑪拉多斯（Malladus）復活。為此他奪走了塞爾達公主的身體，破壞了靈魂之塔，整片大陸上的鐵軌也陸續消失。而塞爾達公主的靈魂幸免於這場劫難，並和我們的主人公林克一起，展開了修復大陸鐵軌，奪回自己身體的有趣冒險。

《軌跡》在全系列的時間軸上是「成年線」的最後一個傳說（是同時間軸的《沙漏》的續作，《風之杖》的續作的續作），比較完善地總結了貓眼林克的時間軸。前作中令人記憶猶新的泰特拉，尼克，萊茵巴克，還有其它形形色色的人物形象，都在本作中多多少少露了面，而林克和塞爾達也在遊戲結尾攜手相依。可以說這是該時間軸一個不錯的結局——當然，任天堂或許以後還會在這個時間軸上續寫新的故事。